www.cokhitieuchuan.com
MAKING IT EASIER
Bánh xe AGV GATD-125-ASF-HUD là gì?
Bánh xe AGV GATD-125-ASF-HUD
thuộc GATD Series của G-DOK / FOOT MASTER,
được phát triển cho AGV, AMR
và các thiết bị tự hành công nghiệp cần khả năng chịu tải cao.
Sản phẩm sử dụng kết cấu
bánh đôi polyurethane đúc Shore A95,
đường kính Ø125 mm,
lõi thép và hai vòng bi.
GATD-125-ASF-HUD có tải cho phép
440 kg cho một cụm bánh
và tải khuyến nghị 1.320 kg
khi sử dụng hệ thống 4 cụm caster.
Đặc điểm bánh xe AGV GATD-125-ASF-HUD
- Thương hiệu: G-DOK / FOOT MASTER.
- Series: GATD.
- Nhóm: bánh xe AGV/AMR.
- Model: GATD-125-ASF-HUD.
- Kiểu càng: xoay.
- Kết cấu bánh đôi.
- Bánh polyurethane đúc Shore A95.
- Lõi bánh bằng thép.
- Trang bị 2 vòng bi.
- Đường kính bánh Ø125 mm.
- Tải cho phép 440 kg/cụm bánh.
- Có chức năng nghiêng Tilting.
- Phù hợp cho thiết bị tự hành tải cao.
Thông số kỹ thuật GATD-125-ASF-HUD
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Model | GATD-125-ASF-HUD |
| Thương hiệu | G-DOK / FOOT MASTER |
| Series | GATD |
| Loại caster | AGV / AMR Caster |
| Kiểu càng | Xoay – Swivel |
| Đường kính bánh | Ø125 mm |
| Bề rộng bánh | 35 × 2 mm |
| Vật liệu bánh | Cast Polyurethane |
| Độ cứng | Shore A95 |
| Lõi bánh | Steel Core |
| Vòng bi | 2 Ball Bearings – 6203ZZ |
| Kích thước plate | 145 × 145 mm |
| Khoảng cách lỗ | 120 × 120 mm |
| Đường kính lỗ | Ø11 mm |
| Offset | 33 mm |
| Chiều cao tổng | 175 mm |
| Nhiệt độ sử dụng | -10 ~ 90°C |
| Tải cho phép 1 cụm bánh | 440 kg |
| Tải khuyến nghị 4 bánh | 1.320 kg |
G-DOK tính tải khuyến nghị cho hệ thống 4 caster
bằng khoảng ba lần tải cho phép của một caster.
Vì vậy không nên lấy 440 kg nhân trực tiếp với 4
để xác định tải vận hành của AGV hoặc AMR.
Kết cấu bánh đôi PU của GATD-125
GATD-125-ASF-HUD sử dụng
hai bánh polyurethane song song
trên cùng một cụm caster.
Mỗi bánh có lớp chạy polyurethane đúc
độ cứng Shore A95,
lõi bằng thép
và sử dụng vòng bi để hỗ trợ chuyển động.
| Bộ phận | Đặc điểm |
|---|---|
| Số bánh | 2 bánh / cụm caster |
| Lớp chạy | Cast Polyurethane |
| Độ cứng | Shore A95 |
| Lõi | Steel Core |
| Vòng bi | 2 Ball Bearings |
Chức năng Tilting của bánh xe GATD
Một đặc điểm quan trọng của GATD Series
là cơ cấu nghiêng Tilting
được tích hợp trong cụm caster.
Khi AGV hoặc AMR di chuyển qua
bề mặt sàn không hoàn toàn bằng phẳng,
cơ cấu này hỗ trợ cụm bánh
duy trì tiếp xúc với mặt sàn.
Đây là đặc điểm quan trọng
đối với thiết bị tự hành,
vì trạng thái tiếp xúc của bánh
ảnh hưởng trực tiếp tới chuyển động
và sự ổn định của hệ thống.
Kết cấu càng xoay chịu tải cao
GATD Series sử dụng kết cấu càng
được phát triển riêng cho tải trọng cao.
- Plate bằng thép rèn.
- Đầu xoay sử dụng hai hàng thrust bearing.
- Có grease nipple để bổ sung dầu mỡ bôi trơn.
- Khung được hàn chắc chắn.
- Có chức năng Tilting theo mặt sàn.
- Trục bánh sử dụng kết cấu bắt bulông và đai ốc.
- Bề mặt càng được sơn bột và mạ kẽm.
Cấu trúc hai hàng thrust bearing
giúp cụm xoay phù hợp hơn
với các thiết bị AGV/AMR có tải trọng lớn
so với caster tải nhẹ thông thường.
HUD và NUD của GATD Series khác nhau thế nào?
Hậu tố phía cuối model thể hiện
loại polyurethane được sử dụng trên bánh.
| Mã bánh | Vật liệu | Độ cứng | Lõi |
|---|---|---|---|
| HUD | Cast Polyurethane | Shore A95 | Steel Core |
| NUD | Premium NDI Polyurethane | Shore A95 | Steel Core |
Trang sản phẩm này sử dụng
GATD-125-ASF-HUD,
vì vậy khi đặt hàng cần ghi đầy đủ hậu tố HUD
để tránh nhầm với phiên bản NUD.
Ứng dụng của bánh xe AGV GATD-125
GATD Series thuộc nhóm bánh xe chuyên dụng
cho AGV và AMR của G-DOK,
phù hợp với các hệ thống tự hành
cần khả năng chịu tải và xoay chuyển ổn định.
- AGV vận chuyển vật tư trong nhà máy.
- AMR trong hệ thống logistics nội bộ.
- Robot vận chuyển công nghiệp.
- Thiết bị tự hành tải trọng lớn.
- Module vận chuyển tự động.
- Hệ thống logistics thông minh.
- Xe tự hành trong dây chuyền sản xuất.
Cách chọn GATD-125 cho AGV và AMR
- Xác định tổng tải:
tính trọng lượng AGV,
pin, thiết bị và hàng hóa lớn nhất. - Kiểm tra phân bố tải:
không mặc định tải được chia đều
lên tất cả caster. - Kiểm tra mặt lắp:
plate của GATD-125 có kích thước
145 × 145 mm. - Kiểm tra khoảng lỗ:
khoảng cách tâm lỗ là
120 × 120 mm. - Kiểm tra chiều cao:
chiều cao tổng của caster là 175 mm. - Chọn loại bánh:
xác định HUD hay NUD
theo yêu cầu vận hành.
Lưu ý khi sử dụng GATD-125-ASF-HUD
- Không lấy 440 kg × 4 làm tải vận hành mặc định.
- Kiểm tra trọng tâm và sự phân bố tải của AGV.
- Không nhầm phiên bản HUD với NUD.
- Kiểm tra mặt plate trước khi gia công khung.
- Đảm bảo đủ khoảng không cho cụm caster xoay.
- Kiểm tra định kỳ vòng bi và cơ cấu xoay.
- Bổ sung bôi trơn tại grease nipple theo điều kiện sử dụng.
- Không sử dụng ngoài khoảng nhiệt độ -10 đến 90°C.
Sản phẩm và danh mục liên quan
Xem thêm các dòng
bánh xe AGV
dành cho AGV, AMR,
robot vận chuyển và hệ thống logistics tự động.
Xem toàn bộ
bánh xe công nghiệp
để lựa chọn theo tải trọng,
vật liệu bánh và điều kiện vận hành.
| Đường kính bánh xe | 125 mm |
| Chiều rộng của bánh xe | 35 x 2 mm |
| Độ cứng bánh xe | 95 Shore A |
| Kích thước mặt bánh xe | 145 x 145 mm |
| Tâm lỗ bánh xe | 120 x 120 mm |
| Tâm lỗ | 11 mm |
| Độ lệch | 33 mm |
| Chiều cao tổng thể | 175 mm |
| Nhiệt độ | -10 ~ 90 ℃ |
| Tải trọng / 1 cái | 440 kg |
| Tải trọng / 4 cái | 1,320 kg |
| Đường kính bánh xe | 4.92 “ |
| Chiều rộng của bánh xe | 1.37 x 2 “ |
| Độ cứng bánh xe | 95 Shore A |
| Kích thước mặt bánh xe | 5.70 x 5.70 “ |
| Tâm lỗ bánh xe | 4.72 x 4.72 “ |
| Tâm lỗ | 0.43 “ |
| Độ lệch | 1.30 “ |
| Chiều cao tổng thể | 6.88 “ |
| Nhiệt độ | 14 ~ 194 ℉ |
| Tải trọng / 1 cái | 970 lbs |
| Tải trọng / 4 cái | 2,910 lbs |